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美國ATI 機(jī)械臂六維力傳感器

簡要描述:美國ATI 機(jī)械臂六維力傳感器
產(chǎn)品優(yōu)勢:
小尺寸的6軸傳感器之一:比Nano17體積略大,Nano25的測量范圍卻比Nano17大很多,尤其在Fz方向上。 超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是7.1至15.1倍額定量程。 高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。

  • 產(chǎn)品型號:FC-Nano25
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時間:2025-02-11
  • 訪  問  量:1702

詳細(xì)介紹

美國ATI 機(jī)械臂六維力傳感器

型號:FC-Nano25

單軸過載  
Fxy2300 N  
Fz7300 N  
Txy43 Nm  
Tz63 Nm
剛度  
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky)5.3x107 N/m  
Z-軸方向力 (Kz)1.1x108 N/m  
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty)6.5x103 Nm/rad  
Z軸力矩(Ktz)9.2x103 Nm/rad  
共振頻率  
Fx, Fy, Tz3600 Hz  
Fz, Tx, Ty3800 Hz  
物理參數(shù)  
重量*0.0634 kg  
直徑*25 mm  
高度*21.6 mm  
單軸過載  
Fxy6000 N  
Fz10000 N  
Txy250 Nm  
Tz250 Nm  
剛度  
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky)8.8x107 N/m  
Z-軸方向力 (Kz)1.2x108 N/m  
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty)6.5x104 Nm/rad  
Z軸力矩(Ktz)6.5x104 Nm/rad  
共振頻率  
Fx, Fy, Tz2500 Hz  
Fz, Tx, Ty2500 Hz  
物理參數(shù)  
重量*0.68 kg  
直徑*82 mm  
高度*25.4 mm

*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板


美國ATI 機(jī)械臂六維力傳感器

產(chǎn)品優(yōu)勢:

小尺寸6軸傳感器之一:比Nano17體積略大,Nano25的測量范圍卻比Nano17大很多,尤其在Fz方向上。 超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是7.1至15.1倍額定量程。 高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。 IP65和IP68(10m)版本:IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水可下潛到10米的水深。


應(yīng)用領(lǐng)域:

遙操作機(jī)器人    

機(jī)器人

機(jī)械手的研究

指端力研究







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