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BATA六維力傳感器—機(jī)器人拖動示教簡介

BATA六維力傳感器—機(jī)器人拖動示教目前，人機(jī)協(xié)作概念炒的火熱，機(jī)器人示教技術(shù)作為工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面，示教技術(shù)正在向利于快速示教編程和增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作能力的方向發(fā)展。實(shí)際應(yīng)用最多的傳統(tǒng)的示教盒示教要求操作者具有一定的機(jī)器人技術(shù)知識和經(jīng)驗(yàn)，示教效率較低。與示教盒示教相比，拖動示教法可以無需操作者掌握任何機(jī)器人知識及經(jīng)驗(yàn)，操作簡單且快速，極大地提高了示教的友好性、高效性。各大機(jī)器人廠商紛紛推出自己的協(xié)作型機(jī)器人，雖然各種協(xié)作型機(jī)器人的技術(shù)參差不齊，但拖動示教功能逐...

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一文介紹進(jìn)口扭矩傳感器的發(fā)展趨勢

進(jìn)口扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。根據(jù)變阻器應(yīng)變?yōu)槊舾性c集成電路芯片構(gòu)成的產(chǎn)品，簡易地說便是一種可以精確測量扭矩、轉(zhuǎn)速機(jī)的儀器設(shè)備，并且還能夠把扭矩的物理變化變?yōu)榫_的數(shù)據(jù)信號。進(jìn)口扭矩傳感器的發(fā)展趨勢如下：1、測試系統(tǒng)向微型化、數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；2、從單功能向多功能發(fā)展，包括自補(bǔ)償、自修正、自適應(yīng)、自診斷、遠(yuǎn)程設(shè)定、狀態(tài)組合、信息存儲和記憶；3、向著小型化、集成化方向發(fā)展。傳感器的檢測部分可以通過結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化來...

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六軸力傳感器-觸覺傳感器應(yīng)用簡介

傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，它與通信，計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)成了現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)三大支柱。當(dāng)前，中國已連續(xù)5年成為世·界第·一大機(jī)器人應(yīng)用市場，但高·端機(jī)器人仍依賴于進(jìn)口。其中，觸覺傳感器是工業(yè)機(jī)器人核心部件，其對于產(chǎn)品精確、穩(wěn)定的嚴(yán)苛要求。目前觸覺傳感器主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：（1）機(jī)器人手指和機(jī)器人腿及整個(gè)機(jī)器人，讓假肢獲得接近真實(shí)的觸覺；目前假肢可以讓截肢者擁有部分功能但是并不能獲得觸覺，而觸覺傳感器可以通過模擬皮膚中的神經(jīng)元傳導(dǎo)信號，即“電子皮膚”；（2）自動化測量...

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扭矩傳感器測試車門鉸鏈扭轉(zhuǎn)剛度

汽車車門是車身結(jié)構(gòu)中的重要組成部分車門剛度是車門設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)，是影響整車性能的一個(gè)非常關(guān)鍵的指標(biāo)，它作為車身的重要組成部分之一，如果車門剛度不足使用過程中可能會出現(xiàn)因密封不嚴(yán)而漏風(fēng)、車門卡死、噪聲、內(nèi)飾脫落等現(xiàn)象。直接影響到乘客的安全性和舒適性，因此設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到在行駛和碰撞的情況下將車門應(yīng)力和變形限制在一定范圍之內(nèi),要求車門具備足夠的強(qiáng)度和剛度，必須確保滿足設(shè)計(jì)要求，車門的靜態(tài)剛度是影響車門性能的重要指標(biāo)。而車門的扭轉(zhuǎn)剛度則是衡量車門靜態(tài)剛度的重要因素之一，它是指車門在...

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動態(tài)扭矩傳感器與靜態(tài)扭矩傳感器相比有什么不同？

動態(tài)扭矩傳感器一般用來測試扭矩劇烈變動的場合，需要實(shí)施撲捉扭矩或扭矩峰值，如擰緊機(jī)、電動扳手、電機(jī)輸出扭矩、發(fā)動機(jī)輸出扭矩、鉆桿扭矩。靜態(tài)扭矩傳感器一般用來測試扭矩緩慢變動的場合，采樣速度一般低于50次每秒，如測試手動扭矩扳手，變速器的靜態(tài)扭矩等。個(gè)別場合因?yàn)闇y試的對象是旋轉(zhuǎn)的，為方便測試，動態(tài)扭矩傳感器也能旋轉(zhuǎn)。動態(tài)扭矩傳感器能夠測得該彈性軸受扭的電信號，是采用應(yīng)變電測技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，從而向應(yīng)變橋提供電源。將信號放大后，經(jīng)過壓頻轉(zhuǎn)化，變成與應(yīng)變成正比的頻率信號。...

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哪些應(yīng)用需要六軸力傳感器？

六維力傳感器可選擇多種型號，輕至28g，固態(tài)結(jié)構(gòu)嵌入式應(yīng)用，IP65工業(yè)防護(hù)，針對特定過載保護(hù)范圍定制，350％過載電阻，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，2000Hz高測量頻率，低溫度漂移，低軸間串?dāng)_，高線性度。在醫(yī)療器械行業(yè)，六維力傳感器用于手術(shù)機(jī)器人的觸覺反饋、腹腔鏡器械的觸覺以及許多其他應(yīng)用。六軸力傳感器安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)之一上，通常是安裝在手腕（末端執(zhí)行器之前的一個(gè)重要關(guān)節(jié)）。六軸力傳感器捕獲手臂運(yùn)動發(fā)展過程中需要輸出的力和扭矩，然后我們通過分析模擬輸出信息通訊接口對傳感器數(shù)據(jù)信號輸入輸...

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扭矩傳感器用于緊固控制航空螺絲刀

某家飛機(jī)制造商需要一個(gè)解決方案，他們希望在緊固飛機(jī)模型螺絲時(shí)，可以控制扭矩大小。他們不希望對材料造成任何損傷，不希望在固定飛機(jī)部件時(shí)施加太大的扭矩，也不希望在固定飛機(jī)部件時(shí)施加的扭矩太小。他們的解決方案：采用Interface的型號T15六角驅(qū)動旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器，連接到緊固工作臺，測量和記錄扭矩，轉(zhuǎn)速和螺絲刀的角度。安裝LWCF夾緊力測壓元件，測量施加在被緊固螺釘上的力。結(jié)果被發(fā)送到SI-USB44通道USB接口模塊，該模塊連接到客戶的PC或筆記本電腦，在那里數(shù)據(jù)被記錄、圖形化...

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三軸力傳感器故障檢測排查

三軸力傳感器，一體化設(shè)計(jì)，方便安裝，即插即用，具有高精度、耐沖擊等特點(diǎn)，可接受訂制化需求，廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域測試。三軸力力傳感器軸在使用過程中，可能會出現(xiàn)儀表顯示異?；驍?shù)據(jù)顯示不準(zhǔn)，這時(shí)我們需要對其進(jìn)行簡單的故障排查與分析。1，如果儀表供電正常，但不顯示可能是，電源模塊，有燒壞儀表需要進(jìn)行返廠維修。2，儀表有顯示，但是報(bào)錯(cuò)數(shù)值顯示不準(zhǔn)確時(shí)需要進(jìn)行下一步排查，首先，簡單檢查傳感器外觀確認(rèn)傳感器本體所有物理上的損壞，或者傳感器安裝不正確，位置移動，造成受力點(diǎn)改變。3，如果本體...

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