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六維力傳感器用于機(jī)器人拖動(dòng)示教演示

六維力傳感器用于機(jī)器人拖動(dòng)示教演示目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用柔性和部署快速性提出了更高要求。在沒有裝配六維力傳感器的機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)示教環(huán)節(jié)占據(jù)了大量調(diào)教時(shí)間，并且傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的示教器現(xiàn)場(chǎng)示教或者離線編程示教方式，都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術(shù)，為機(jī)器人應(yīng)用的帶來一定難度。近年來在六維力傳感器的快速發(fā)展發(fā)展的基礎(chǔ)上帶動(dòng)了拖動(dòng)示教技術(shù)可以通過直接手持牽引...

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無人機(jī)扭矩與轉(zhuǎn)速測(cè)量的必要性

無人機(jī)扭矩與轉(zhuǎn)速測(cè)量的必要性近年來無人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅猛，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于地形圖測(cè)繪、土方礦山測(cè)量、應(yīng)急測(cè)繪、房地一體，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)，對(duì)于無人機(jī)的螺旋槳來說有兩個(gè)關(guān)鍵性能參數(shù)：扭矩和轉(zhuǎn)速，將扭矩和轉(zhuǎn)速相乘即可計(jì)算得出螺旋槳的機(jī)械輸出功率。通過觀察無人機(jī)電機(jī)和螺旋槳的連接方式，不難發(fā)現(xiàn)無人機(jī)電機(jī)向螺旋槳發(fā)送的“指令信息”只有扭矩和轉(zhuǎn)速。無人機(jī)的原理：螺旋槳在空氣中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力。螺旋槳拉力產(chǎn)生的原理，需要通過空氣動(dòng)力學(xué)相關(guān)概念及原理進(jìn)行闡述?？諝鈩?dòng)力學(xué)原理相對(duì)比較復(fù)雜，我們...

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輪輻式測(cè)力傳感器的工作原理

輪輻式測(cè)力傳感器輪輻式測(cè)力傳感器在我們工業(yè)實(shí)踐當(dāng)中也是常用的一種傳感器，由于具有抗沖擊、抗震動(dòng)、高精度、高穩(wěn)定性以及寬的工作溫度范圍等優(yōu)點(diǎn)，在很多行業(yè)使用都非常的廣泛。接下來，我們一起來看看輪輻式力傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要原則及原理。一、輪輻式力傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要原則1.要有很好的剛性。為了使傳感器工作狀態(tài)保持穩(wěn)定，減輕外界振動(dòng)工擾的影響，應(yīng)盡量使彈性體在負(fù)荷作用下的彈性位移減少，使之具有較高的固有頻率2.要有簡(jiǎn)單合理的整體性結(jié)構(gòu)。彈性體應(yīng)盡量為一個(gè)整體，避免組合式結(jié)構(gòu)。減少諸如...

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選購(gòu)三分力傳感器時(shí)應(yīng)注意量程的選擇

三分力傳感器是基于電阻應(yīng)變?cè)?，可?shí)時(shí)的測(cè)量物體在X/Y/Z三個(gè)方向上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)受力情況，采用抗偏載設(shè)計(jì)，有效減小了三軸互相之間的串?dāng)_。該傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是單體式3分量的結(jié)構(gòu)，不僅在安裝方面簡(jiǎn)便可靠，而且較小的交叉影響的測(cè)試精度?？蓮V泛用于航空航天，機(jī)器人，汽車和醫(yī)療研究等領(lǐng)域。三分力傳感器量程的選擇：1、額定量程的定義：在所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測(cè)量的額定力值。2、測(cè)量范圍：如額定量程為Fx=Fy=Fz=100kg的設(shè)備測(cè)量范圍是0~100kg，額定量程為Fx=F...

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動(dòng)態(tài)扭矩傳感器安裝和使用需要注意什么

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器安裝和使用需要注意什么常用的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器技術(shù)主要內(nèi)容包括具有以下幾種：首先電感式扭矩傳感器:這類信息傳感器研究主要可以采用非接觸式測(cè)量工作方式，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高，不易磨損。其次是通過電位器式扭矩以及傳感器:這類信息傳感器技術(shù)可分為齒輪式、扭桿式和旋臂式。其中扭桿測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單，可靠性相對(duì)較高，早期應(yīng)用技術(shù)廣泛。這些傳感器都是接觸式的，有磨損，降低了其性能。還有一種金屬電阻應(yīng)變片:這類扭矩傳感器主要是將應(yīng)變片粘貼在彈性軸上，形成測(cè)量電橋。當(dāng)彈性軸受到一...

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多分力測(cè)量平臺(tái)簡(jiǎn)介

多分力測(cè)量平臺(tái)平臺(tái)簡(jiǎn)介：多分力測(cè)量平臺(tái)測(cè)力平臺(tái)臺(tái)，多為長(zhǎng)方形，由上夾板、傳感器和底座三部分組成。上夾板和底座之間由安放在四角的或者滿足客戶需求分布的多軸力傳感器支撐，當(dāng)受試者的腳踏在平臺(tái)上時(shí)或被測(cè)物體對(duì)平臺(tái)施加作用力時(shí)，通過每個(gè)傳感器三個(gè)方向的力值輸出信號(hào)可以得到整個(gè)平臺(tái)的垂直力、橫向力和前后向力測(cè)試數(shù)據(jù)。測(cè)試原理：由于測(cè)試一個(gè)對(duì)平臺(tái)產(chǎn)生作用力的過程：被測(cè)對(duì)象對(duì)測(cè)力臺(tái)的沖擊、承受重力、中間狀態(tài)、離開。則可以利用測(cè)力平臺(tái)測(cè)試到的數(shù)據(jù)三維力Fx、Fy、Fz、和力矩Mx、My、Mz...

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機(jī)器人柔性裝配中的六維力力矩傳感器

機(jī)器人柔性裝配中的六維力力矩傳感器六分力傳感器具有檢測(cè)包含垂向、縱向、橫向（Fx,Fy,Fz）三向的力，以及側(cè)傾、俯仰和橫擺(Mx,My,Mz)運(yùn)動(dòng)扭矩。六分力傳感器彈性體采用專·利結(jié)構(gòu)，體積小，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。六維力傳感器賦予了機(jī)器精密“觸覺”。機(jī)器人裝配作業(yè)在智能制造生產(chǎn)線中占有十分重要的地位。而傳統(tǒng)的位置控制型機(jī)器人往往無法滿足高精度裝配任務(wù)的要求，因此需要在機(jī)器人控制中引入力控制系統(tǒng)，根據(jù)力反饋?zhàn)鬟\(yùn)動(dòng)力學(xué)分析，調(diào)整角度和位置，大大提高...

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BATA六維力傳感器—機(jī)器人拖動(dòng)示教

BATA六維力傳感器—機(jī)器人拖動(dòng)示教目前，人機(jī)協(xié)作概念炒的火熱，機(jī)器人示教技術(shù)作為工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面，示教技術(shù)正在向利于快速示教編程和增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作能力的方向發(fā)展。實(shí)際應(yīng)用最多的傳統(tǒng)的示教盒示教要求操作者具有一定的機(jī)器人技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，示教效率較低。與示教盒示教相比，拖動(dòng)示教法可以無需操作者掌握任何機(jī)器人知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)，操作簡(jiǎn)單且快速，極大地提高了示教的友好性、高效性。各大機(jī)器人廠商紛紛推出自己的協(xié)作型機(jī)器人，雖然各種協(xié)作型機(jī)器人的技術(shù)參差不齊，但拖動(dòng)示教功能逐...

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